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水下定位系統|超短基線(帶通訊功能)

更新時間:2023-07-20
Seatrac USBL水下定位系統|超短基線(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴頻信號技術,該多用途的聲學信標可同時跟蹤14個定位目標物,并進行雙向數據的交換。

Seatrac USBL水下定位系統|超短基線(帶通訊功能)

 

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Seatrac USBL水下定位系統|超短基線(帶通訊功能)使用健壯的寬帶擴頻信號技術,該多用途的聲學信標可同時跟蹤14個定位目標物,并進行雙向數據的交換。

主要應用:

跟蹤系統,支持多個信標,如ROV,AUV,潛水員等;

遠程控制和查詢水下設備;

連接AUV/潛水員;

遠程深度、姿態和方位的測量。

技術參數:

尺寸

長(不含接頭):132mm

長(含接頭):160mm

直徑:55mm

重量

空氣中:708g

淡水中:508g

外殼

耐壓:2000m

結構:316不銹鋼

操作&儲存溫度:-5℃~+35℃

電氣

接頭:Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接頭

通訊:RS232,可選RS485

電壓:9-28VDC

功耗:發射時小于10W,閑時約0.5W

集成傳感器:壓力,溫度,9-DOF AHRS(9自由度姿態航向參考系統),電壓監測

指標燈:紅/綠LED狀態燈

聲學參數

遠程量程:支持

遠程定位(USBL):支持

聲學量程:1km,水平半徑,1km,垂直

量程分辨率:±50mm(取決于聲速的精度)

角度分辨率:±1°

聲速量程:1300-1700 m/s

信標速度:激活多普勒壓縮,zui快15kts(28kph)

通訊:寬帶技術解碼,24-32kHz 100 baud.多線聲學通訊棧。

數據包地址:15個信標識別,并播發所有地址

應用

軟件:SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software

開發/集成:SDK,含ASCII串口的基礎應用開發,第3方系統集成應用的聲學通訊協議棧的集成

 

 

 

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